Les chakras sont des centres d'énergie dans le corps astral.
Six d'entre eux se trouvent le Iong de la Sushumna (moëlle épinière) et le septième, Sahasrara au sommet de la tête. Ils sont tous représentés avec un certain nombre de pétales, selon le nombre de nadis qui en émanent. Chaque pétale corres pond à une vibration sonore qui se produit quand la
Kundalini passe à travers les chakras. De plus, tous les chakras, excepté le
Sahasrara, ont leur propre couleur leur élément et leur bija mantra,
tous les six correspondent aux plexus nerveux dans le corps physique.

A la base de la Sushumna se trouve Muladhara qui correspond au plexus sacré; c'est là  que se repose la Kundalini à l'état latent
Puis vient le Swadhisthana qui correspond au plexus pelvien.
Manipura, le troisième chakra, correspond au plexus solaire, qui est réservoir principal du prana
Anahata, au niveau du coeur, qui correspond au plexus cardiaque,
Vishuddha, dans la région de la gorge,  au plexus laryngé,
et Ajna chakra, entre les sourcils, au plexus caverneux.
Sahasrara, le septième chakra le plus élevé, correspond à la glande pinéale du corps physique. A mesure que  la Kundalini progresse dans la
traversée des chakras, la conscience atteint différents niveaux.
Quand elle arrive au Sahasrara, le yogi parvient au Samadhi. Même s'il agit encore sur le plan matériel, il a atteint un niveau d'existence au-delà du temps, de l'espace et de la causalité.

Sahasrara Chakra
Le chakra du sommet aux mille pétales correspond à l'Absolu. Quand la Kundalini atteint ce point, le yogi entre en Samadhi ou supraconscience,
Ajna Chakra
Ce chakra blanc comme la neige a deux pétales; il est le siège du mental, son mantra est OM.
Vishuddha Chakra
Ce chakra bleu marine a deux pétales; son élément est l'éther et son mantra est Ham,
Anahata Chakra
Ce chakra à la couleur de la fumée a douze pétales; son élément est l'air et son mantra est Yam,
Manipura Chakra
Ce chakra rouge a dix pétales; son élément est le feu et son mantra est Ram.
Swadhisthana Chakra
Ce chakra blanc a deux pétales, son élément est l'eau et son mantra est dam.
Muladhara Chakra
Ce chakra jaune a quatre pétales; son élément est la terre et son mantra est Lam,

la kundalini est une énergie cosmique
pour faire chanter les bijas : voir aussi yoga du son - Philippe Baraqué (lien à venir)

la kundalini est une énergie cosmique
à l'état latent qui peut être éveillée par le Pranayama entre autre.

Localisation
Ājñā chakra est localisée dans le cerveau au niveau de l'hypophyse (anciennement appelée glande pituitaire), on localise généralement au niveau de l'épiphyse (anciennement glande pinéale et où Descartes situe le siège de l'âme) le sahasrāra cakra. Pour le débutant, il vaut mieux chercher avec le kshetram qui, pour ce chakra, se situe entre les deux sourcils. Des exercices de kriya yoga tel trataka aident à trouver ce chakra qui se veut juste au-dessus de la moelle osseuse.
Représentation
Sa représentation est composée de deux pétales horizontaux qui sont autour d'un cercle. Un lingam en pierre noire est un de ses attributs, entouré d'un triangle équilatéral rouge pointé vers le bas ; le Soleil et la Lune sont aussi associés chacun à un pétale. Le son, la mantra Om est l'attribut de ce chakra.
Canaux
Les deux pétales de ājñā chakra sont censés représenter iḍā et Piṅgalā, deux des nāḍī, l'un masculin, l'autre féminin, d'où cette association avec le Soleil et la Lune. Le rond central de liaison entre les deux pétales est associé à suṣumṇā.
Bija mantra
Les deux bija mantra des deux pétales sont pour le gauche Ham, pour le droit Ksham.
Fonction
Ājñā chakra est considérée comme le troisième œil et le lieu du mental. L'action de ājñā chakra correspond au sixième sens, à l'intuition. Ājñā contrôle le mental2(Manas (sanskrit)). Le lingam noir a un rapport avec le corps subtil et notamment son propre corps subtil.