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discipline d'unification pour vaincre l'illusion

Le but fondamental de toutes les pratiques du Yoga (qui signifie "joindre") est de réunir l'âme individuelle (jiva) avec l'Absolu ou pure conscience (Brahman).
L'union avec cette réalité immuable libère l'esprit de toute impression de séparation, de l'illusion du temps, de l'espace et de la causalité.

Le yoga évoque une discipline d'unification et d'harmonisation des éléments physiques, psychologiques et spirituels participant à la constitution de l'être humain. Dans son aspect physique, il est une discipline englobant le développement du corps, sa plasticité, sa souplesse, sa musculature. Il est aussi une technique de comportement, de contrôle et d'observation de tous les actes de la vie quotidienne.
Dans son aspect psychologique, il englobe l'étude du fonctionnement de l'émotion, de la pensée et la réalisation de la détente et du silence intérieur.
Dans son aspect médical, il est une technique progressive de récupération pouvant rendre saine telle articulation abîmée ou malade en y favorisant la circulation. Ceci peut aussi, dans certains cas, être obtenu par une psychothérapie entretenant progressivement des attitudes d'esprit positives et en éliminant les tensions conflictuelles.
Le yoga comporte aussi un niveau spirituel dont l'accès n'est possible qu'à la condition que notre structure psycho-somatique soit harmonisée par une pratique adéquate.